Los rodamientos de rodillos cilíndricos presentan un contacto lineal entre los rodillos y las pistas de rodadura. Tienen una gran capacidad de carga y soportan principalmente cargas radiales. La fricción entre los elementos rodantes y las bridas de la pista de rodadura es baja, lo que los hace adecuados para rotación a alta-velocidad. Dependiendo de si las pistas de rodadura tienen bridas, se pueden clasificar en rodamientos de rodillos cilíndricos de una-hilera (NU, NJ, NUP, N, NF, etc.) y de dos-hilera de rodillos cilíndricos (NNU, NN, etc.). Estos rodamientos tienen un aro interior y exterior separables.
Los rodamientos de rodillos cilíndricos sin pestañas en el aro interior o exterior permiten el movimiento axial entre los aros interior y exterior, lo que los hace adecuados para su uso como rodamientos de extremo libre. Los rodamientos de rodillos cilíndricos con bridas dobles en un lado de los anillos interior y exterior y una brida única en el otro lado pueden soportar un cierto grado de carga axial en una dirección. Generalmente utilizan jaulas de acero estampado o jaulas de aleación de cobre sólidas mecanizadas. Sin embargo, algunos también utilizan jaulas de poliamida moldeada.